可编程控制器PLC控制系统与电气控制系统相比有许多相似之处和差异。主要有以下几个方面：
1)从控制方法的角度来看，电气控制系统的控制逻辑采用硬件接线，继电器机械接触的串联或并联组合成控制逻辑。连接多、复杂、体积大、功耗大。系统组成后，很难改变或增加功能。此外，继电器的触点数量有限，因此电气控制系统的灵活性和可扩展性受到很大限制。可编程控制器PLC采用计算机技术，其控制逻辑以程序的形式存储在存储器中。改变控制逻辑只需要改变程序，因此很容易改变或增加系统功能。系统连接少，体积小，功耗小，可编程控制器PLC所谓的软继电器本质上是存储的，可可编程控制器PLC系统具有良好的灵活性和可扩展性。
2)从工作模式的角度来看，在继电器控制电路中，当电源连接时，电路中的所有继电器都受到限制，即吸入继电器同时吸入，不应吸入的继电器受到某些条件的限制，称为平行工作模式。可编程控制器PLC用户程序按一定顺序循环执行，因此每个软继电器都处于周期性循环扫描连接中，每个继电器的动作顺序由相同条件下的程序扫描顺序决定，称为串行工作。
3)在控制速度方面，继电器控制系统依靠机械接触的动作来实现控制，工作频率低，机械接触也会出现抖动问题。可编程控制器PLC通过程序指令控制半导体电路实现控制，速度快，程序指令执行时间为微秒，无接触抖动问题。
4）在定时和计数控制方面，电气控制系统采用时间继电器的延迟动作进行时间控制。时间继电器的延迟时间易受环境温度和温度变化的影响，定时精度低。可编程控制器PLC采用半导体集成电路作为定时器。时钟脉冲由晶体振荡器产生，精度高，定时范围广。用户可以根据需要在程序中设置定时值，方便修改，不受环境影响。
5)从可靠性和可维护性的角度来看，由于电气控制系统使用了大量的机械接触，其机械磨损、电弧烧伤等，寿命短，系统连接多，可靠性和可维护性差。可编程控制器PLC的大量开关动作由无接触的半导体电路完成，使用寿命长，可靠性高。可编程控制器PLC还具有自诊断功能，可以随时向操作人员显示自己的故障，动态监控控制程序的执行于现场调试和维护。
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